Tarım alanında kuvvet sensörlerinin uygulaması
Günümüzün patlama yaşayan akıllı tarımında, sensörler her üretim bağlantısına nüfuz eden "yeni tarım araçları" olarak hareket eder. Ancak hiç düşündünüz mü: Bu sensörlerin şekilleri rastgele değil; tarımsal senaryoların benzersiz ihtiyaçları için "özel yapım" mı? Tekerlekten (tekerlek yükü) paralel kirişe, sütunsaldan S tipine kadar, farklı şekillerdeki sensörler tarlalarda benzersiz rollerini nasıl oynuyor? Bugün keşfedelim!
Bir tekerleğin kolları gibi şekillendirilmiş (merkezi bir göbek ve etrafında radyal destek kirişleri ile), bu yapı tekerlek yükü sensörüne güçlü bir ofset yük kapasitesi ve yüksek aşırı yük performansı sağlar. Kuvvet eşit olmadığında veya anlık bir darbe ile karşılaştığında bile hassas bir şekilde ölçebilir.
Tarımda, o bir "ağır yük santrali":
- Tahıl silosu ve hazne izleme: Büyük siloların (binlerce ton tahıl depolayan) sütunlarının altına monte edilerek, yığılmış tahılın ağırlığını gerçek zamanlı olarak izler. Tahıl boşaltma yanal kuvvet yaratsa bile, ölçüm hataları minimumda kalır ve doğru envanter verileri sağlanır.
- Tarım makineleri yükü: Traktör veya hasat makinelerinin kovaları mal taşıdığında (sarsıntı nedeniyle kayabilir), kepçe tabanındaki tekerlek yükü sensörleri yükü doğru bir şekilde ölçer. Bu, makinelerin aşırı yüklenerek hasar görmesini önler ve taşıma planlamasını destekler.
- Hayvancılık grubu tartımı: Büyük ölçekli çiftliklerde, birden fazla hayvan tartım platformunda hareket ettiğinde, sensör ofset yükleri kolayca yönetir, yetiştiricilerin büyüme durumunu izlemesine yardımcı olmak için toplam grup ağırlığını hızlı bir şekilde hesaplar.
Uzun şekilli, basit yapılı ve kompakt (bir "inceltilmiş" köprü gibi), bu sensör yüksek hassasiyet ve duyarlılık sunar; tarımda küçük menzilli dinamik tartım için idealdir:
- Hassas besleme sistemleri: Akıllı domuz besleme istasyonlarındaki olukların altına monte edilerek, her yem porsiyonunu ≤50g hatayla ölçer. Sistem, domuzların ağırlığına ve gebelik evresine göre yem dağıtır, israfı azaltırken dengeli beslenmeyi sağlar.
- Dinamik meyve/sebze sıralama: Meyve sıralama hatlarında, konveyör bant tartım platformlarına takılır. Geçen elma/portakalları anında ölçer, ardından ağırlıklarına göre ürünleri sınıflandırmak için görsel tanıma ile bağlantı kurar ve sıralama verimliliğini ve kalitesini artırır.
- Küçük sera izleme: Saksı bitkilerinin/fide tepsilerinin ağırlık değişikliklerini izlemek için kullanılır. Toprak nemi verileriyle birleştirildiğinde, sistem hassas sulama için su ihtiyaçlarını otomatik olarak değerlendirir ve mahsul sağlığını destekler.
Her iki ucunda kaldırma halkaları bulunan bir "S" şeklinde kıvrılmış, bu kompakt, kurulumu kolay sensör, gerilim ölçümü için tasarlanmıştır (yanal kuvvet girişimine karşı direnir):
- Sera ekipmanı kaldırma: Gölge ağı/yalıtım örtüsü kaldırma sistemlerindeki halatlara takılarak, gerilimi gerçek zamanlı olarak izler. Gerilim güvenlik sınırlarını aşarsa, sistem alarm verir ve çalışmayı durdurur; ekipman hasarını önler.
- Su ürünleri kafesi tartımı: Deniz/tatlı su çiftliklerinde ağ kafeslerini kaldırmak ve tartmak için kullanılır. Kafes ağırlık değişikliklerini izleyerek, yetiştiriciler balık büyümesini tahmin eder ve su ürünleri faydalarını artırmak için besleme stratejilerini ayarlar.
Tipik olarak silindirik veya prizmatik olan bu sensör, uzun süreli ağır yüklere ve zorlu ortamlara dayanabilen sağlam bir yapıya ve geniş bir aralığa sahiptir. Tarımsal uygulamaları şunları içerir:
- Kamyon kantarı tartımı: Tahıl depolarında veya çiftlik girişlerindeki kamyon kantarlarının temel bir bileşeni olarak, tahıl kamyonları geçtiğinde ağırlık verilerini (kontrollü hatalarla) istikrarlı bir şekilde verir; güvenilir tahıl ticareti ve taşıma yönetimini destekler.
- Büyük depolama tankı izleme: Çiftliklerdeki gübre arıtma çukurlarının veya sıvı gübre tanklarının dibine monte edilerek, sıvı ağırlığını gerçek zamanlı olarak izler. Veri değişikliklerini izleyerek, yöneticiler envanteri takip edebilir, zamanında bertaraf veya tahsis düzenleyebilir ve sızıntı risklerinden kaçınabilir.
Tarımın karmaşıklığı ve çeşitliliği, sensör şekillerinin "çeşitliliğini" yönlendirir. Ağır yüklerden hafif yüklere, statik senaryolardan dinamik senaryolara kadar, her sensör şekli kendi konumunda yeri doldurulamaz bir rol oynar.